二、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:臺安AH系列觸摸屏+AP100系列PLC+E310系列變頻器(1臺1.5kw,9臺2.2kw)
三、系統(tǒng)操作
根據工藝的要求,在設計時每一個砂頭和砂架的工作是獨立分開的,可以任意選擇,方便用戶操作。為控制加工精度每個砂頭、砂架的伸縮均可通過HMI手動或自動補償。
四、PLC應用
PLC在砂光機上應用相對較簡單,只需簡單的邏輯控制、內建RS-232與485通訊口用于HMI及變頻器通訊,要求PLC具有高速計數功能,實現測量送板速度。
五、變頻器應用
要求變頻器有通訊功能、耐環(huán)境要求高、過載能力強
LED固晶機的工作原理:由上料機構把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節(jié)拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數據,并把數據傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應距離后使下一個晶片移動到對準拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統(tǒng)結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執(zhí)行機構。
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